Orden 23-10-2000, B.O.C. 3-11-2000. Se representa divida en tres franjas verticales. La más cerca al asta, de color amarillo, es en representación de la tiara pontificia del escudo heráldico del municipio, que simboliza la ermita y convento de la orden de religiosos dominicos, que tuvo antaño el Valle de Hermigua, bajo la advocación de San Pedro Apóstol. El azul, hace referencia a los tres arroyos cuyas aguas fertilizaban el valle y que aparecen representados en su escudo heráldico. El verde, representa el carácter agrícola del municipio, cuyo valle se significó como uno de los más productivos, especialmente en azúcar, miel de caña y aguardientes.

El escudo municipal de Hermigua fue aprobado por Decreto del 7 de febrero de 1958.
Escudo partido.

El primer cuartel representa la advocación de San Pedro bajo la que estaban la ermita y el convento de dominicos que existieron en el pasado en la parte alta de Hermigua. Los tres arroyos son los que corren por el valle, y el edificio representa el antiguo ingenio de azúcar que existió en el lugar denominado Carrasco. Asimismo, tanto las calderas como las cañas aluden a la antigua industria azucarera. La corona alude a los Condes de La Gomera, bajo cuyo señorío estuvo el municipio.